Wyścigi rowerów szosowych odbywają się na utwardzonych drogach. Sportowcy używają rowerów szosowych. Takie zawody są od 1896 roku włączone do programu Letnich Igrzysk Olimpijskich.
Historia kolarstwa szosowego sięga 1868 roku. Pierwszy duży wyścig kolarski odbył się w 1869 roku na dystansie Paryż-Rouen. Następnie zawodnicy pokonali 120 km. Średnia prędkość jego zwycięzcy, Moore'a z Anglii, sięgała 11 km/h. Ponadto w 1892 r. zorganizowano dużą wycieczkę po Liege - Bastogne - Liege. Ten sport jest szczególnie popularny w krajach europejskich.
Zawody w kolarstwie szosowym podzielone są na zawody grupowe i indywidualne. W wyścigu grupowym zwycięzcą zostaje zawodnik, który jako pierwszy przekroczy linię mety. Na starcie zawodnicy są przydzielani zgodnie z rankingiem UCI (International Cycling Union). Mężczyźni pokonują dystans 239 km, a kobiety rywalizują na torze o długości 120 km. Członkowie zespołu mają prawo do udzielenia pomocy naprawczej swoim partnerom.
Jeźdźcy muszą odpowiednio podzielić role w grupie. Kompetentna taktyka pomaga rozwinąć lidera sportowca i wyeliminować luki rywali.
Przez kilka lat program Letnich Igrzysk Olimpijskich obejmował drużynowy wyścig szosowy na dystansie 100 km. W tym samym czasie drużyna liczyła 4 kolarzy, a start odbywał się w odstępie 3 minut. Uznano, że drużyna dojechała do mety, jeśli dystans pokonała co najmniej 3 członków grupy, a czas był rejestrowany przez trzeciego członka drużyny przekraczającego linię mety.
Jeśli w wyścigu grupowym wszyscy zawodnicy startują w tym samym czasie, to w wyścigu indywidualnym rozpoczynają zawody w odstępie półtora minuty. Długość toru do wyścigu jest znacznie krótsza. Dla mężczyzn jest to 46,8 km, a dla kobiet 31,2 km. Podczas indywidualnego wyścigu kolarskiego zawodnicy nie mogą pomagać swoim kolegom. Ponadto aerodynamiczny cień rowerzysty z przodu nie może być wykorzystany jako zaleta.
Rowery wyścigowe wykonane są z lekkiej stali, aluminium, tytanu i włókna węglowego. Wszystkie wyposażone są w opony pneumatyczne, wąskie siedzenia, hamulce i przełączniki prędkości. Długość roweru może wynosić maksymalnie 2 m, a jego szerokość nie przekracza 50 cm, a waga sprzętu zwykle waha się od 8 kg do 10 kg.
Do obowiązkowego wyposażenia uczestników kolarstwa szosowego należy kask, który może uchronić ich przed urazami głowy. W celu uniknięcia wypadków wprowadzono zasadę, zgodnie z którą zawodnicy muszą zachować odległość co najmniej 2 m między sobą.