Początkowo o jodze wspominano w kulturze starożytnych Indii, różne asany znane są ludziom od ponad tysiąca lat, a ci, których uważa się za nauczycieli jogi, mówią, że tajemnica jej narodzin jako sportu zostanie wyjawiona tylko tym, którzy osiągnął pełną mądrość jogi.
Pierwsi, a nawet obecni zawodowi jogini wiedzą wystarczająco dużo o ludzkiej naturze, a także o tym, co należy zrobić, aby uzyskać wewnętrzną harmonię. Od czasów starożytnych wierzono, że natura człowieka jest zwykle kierowana przez umysł, emocjonalność i aktywność życiową. Tak więc, zgodnie z mądrością joginów, jeśli zachowasz wszystkie te siły w równych proporcjach, możliwe jest zachowanie równowagi między tymi trzema składnikami i łatwiej jest człowiekowi kontrolować się podczas medytacji. Joga od samego początku dążyła do rozwoju duchowego dla ludzkiej esencji, a po wielu latach udowodniono również, że osoba, która poświęca swój wolny czas temu sportowi, jest mniej chora lub wcale nie choruje. Oczywiście joga nie stanie się panaceum na istniejące choroby, po prostu uruchomi mechanizm samozachowawczy, który pomoże początkowo wzmocnić układ odpornościowy. Udowodniono również, że niektóre techniki jogi są w stanie leczyć osoby z dość trudną historią, ale ciekawe jest również, że takie leczenie nie jest możliwe dla wszystkich nauczycieli, ale tylko dla niektórych.
Naukowcy od dawna badają osoby, które nieustannie praktykują jogę, w tym osoby cierpiące na choroby przewlekłe. Udowodniono naukowo, że to właśnie te ćwiczenia przyspieszyły proces gojenia. Istnieje również pewna lista chorób, które nie mogą wytrzymać ataku jogi i znikają. Należą do nich depresja, napady padaczkowe, bóle pleców, cukrzyca, a joga pomaga również w normalizacji organizmu podczas menopauzy u kobiet i zespołu napięcia przedmiesiączkowego. Zajęcia jogi nie mają ograniczeń wiekowych ani fizycznych. Czyli np. osobom borykającym się z problemami z kręgosłupem niektóre asany można wykonywać tylko za pomocą pasów wykonanych z tkaniny lub drewnianych desek, ale zawsze pod okiem nauczyciela. Samodzielne wykonywanie takich ćwiczeń jest obarczone pewnymi konsekwencjami.
Udowodniono również, że stała praktyka jogi poprawia funkcje rozrodcze organizmu, wzmacnia mięśnie pleców, przyspiesza procesy trawienia i przemiany materii. Medytacja i prawidłowe oddychanie pomagają oczyścić drogi oddechowe, a także wzmocnić układ nerwowy i odpornościowy organizmu, nie obciążając przy tym mięśnia sercowego i samego serca. Wręcz przeciwnie, uprawianie tego rodzaju sportu pomaga wzmocnić układ sercowo-naczyniowy organizmu, pozwala zrzucić zbędne kilogramy, a także normalizuje poziom cukru we krwi i ciśnienie krwi. Organizm zwiększa swoją własną wydolność wytrzymałościową, a także zwiększa odporność całego organizmu.
