Łyżwiarstwo kobiece pojawiło się dopiero w 1906 roku, kiedy Międzynarodowy Związek Łyżwiarski (ISU) zaczął organizować osobne zawody dla kobiet i mężczyzn. Już w 1908 roku do programu Igrzysk Olimpijskich włączono jazdę na łyżwach kobiet.
Maige Sayers zdobyła złoty medal na pierwszych Igrzyskach Olimpijskich w 1908 roku, w tym na łyżwach kobiet. Już w 1901 roku ta wybitna Angielka zaczęła brać udział w zawodach mężczyzn, ponieważ oddzielne zawody kobiet nie były wówczas dozwolone. Ponadto została mistrzynią świata przez dwa lata z rzędu, w 1906 i 1907 roku.
Po I wojnie światowej Sonya Henie z Norwegii stała się najsłynniejszą łyżwiarką figurową na świecie. Wygrała wszystkie igrzyska olimpijskie i mistrzostwa świata w latach 1927-1936 i była pierwszą kobietą, która opanowała pojedynczą oś.
Podczas II wojny światowej kraje europejskie zaprzestały szkoleń, podczas gdy Stany Zjednoczone i Kanada kontynuowały treningi. W rezultacie złoto Igrzysk Olimpijskich 1948 trafiło do Kanadyjki Barbary Ann Scott. Zasłynęła również jako pierwsza kobieta, która w 1942 roku zrobiła podwójne lutze.
W 1952 roku Angielka Genette Alwegg, zwyciężczyni Pucharu Świata w 1951 roku, zdobyła złoto olimpijskie. Jej występy wyróżniały się klarownością i perfekcją obowiązkowych figur.
Przez wiele lat w jeździe pojedynczej kobiet wszystkie nagrody zdobywały Amerykanki. Tenley Albright (złoto olimpijskie w 1956) i Carol Heiss (złoto w 1960, srebro w 1954) ustanowiły klarowny jednolity styl - najważniejsza w nim jest elastyczność, plastyczność, efektowna choreografia i bardzo wysokiej jakości elementy techniczne. Ten styl został dodatkowo zatwierdzony przez Amerykanki Peggy Fleming (1968 złoto olimpijskie) i Dorothy Hamill (1976 złoto olimpijskie).
Łyżwiarka figurowa z Austrii, Beatrice Schuba, również odcisnęła swoje piętno na kobiecej łyżwiarstwie indywidualnym. Dzięki wykonaniu wymaganych figur w najwyższej jakości otrzymała ostatnią ocenę za figury powyżej 5 punktów i otrzymała złoto Igrzysk Olimpijskich w 1972 roku.
W latach 80. na scenę wkroczyli łyżwiarze figurowi z Niemieckiej Republiki Demokratycznej, wprowadzając innowacyjny styl sportowy do kobiecej jazdy na łyżwach, jednocześnie ujawniając swoje zdolności artystyczne. W 1980 Anette Petsch zdobyła złoto olimpijskie, a kolejne dwie Olimpiady, 1984 i 1988, wygrała Katharina Witt, z doskonałymi elementami technicznymi i harmonijnymi programami.
W 1992 roku do Amerykanów powróciło złoto olimpijskie w kobiecych łyżwiarstwie singlowym - odebrała je Christy Yamaguchi. Zasłynęła zdobyciem pierwszego miejsca w Mistrzostwach USA zarówno w singli, jak i parze.
Na igrzyskach olimpijskich w 1994 roku wyróżniła się Ukrainka Oksana Baiul, uderzając wszystkich jakością elementów i wyjątkową emocjonalnością swojego występu.
Złoto Igrzysk Olimpijskich 1998 i 2002 powróciło do Amerykanek. Zwyciężyła w nich Tara Lipiński (najmłodsza zwyciężczyni rozgrywek w poszczególnych dyscyplinach) oraz Sarah Hughes (wygrała dzięki dużej ilości trudnych elementów - w programie darmowym wykonała 7 trójskoków, w tym 2 kaskady 3+3).
Igrzyska Olimpijskie 2006 w Turynie zepchnęły amerykańską szkołę na drugie miejsce (Sasha Cohen - srebro). Złoto wywalczyła Japonka Shizuka Arakawa, która została pierwszą japońską łyżwiarką figurową, która wygrała Igrzyska Olimpijskie.
Na Igrzyskach Olimpijskich w Vancouver w 2010 roku pierwsze miejsce zajęła reprezentantka Korei Południowej Kim Yong A. Stała się pierwszą łyżwiarką figurową, która zdobyła wszystkie najwyższe możliwe tytuły: w swojej karierze na wszystkich zawodach zawsze znajdowała się na podium. Kim Young Ah wygrał Igrzyska Olimpijskie, Mistrzostwa Czterech Kontynentów, Mistrzostwa Świata, Finał Grand Prix.
