Wrestling freestyle to rywalizacja dwóch sportowców. Każdy ze sportowców stara się położyć drugiego na łopatkach lub wygrać za pomocą innych technik (chwyty, rzuty, przewroty, podcięcia i tripy).
W przypadku zawodów zapaśniczych w stylu dowolnym, przygotowano specjalny dywan w kształcie kwadratu, którego bok ma osiem metrów. Stroje uczestników składają się z czerwonych lub niebieskich elastycznych trykotów, kąpielówek i zapaśników. Buty zapaśnicze są miękkie, bez obcasów i różnych metalowych części.
Na dywanie sportowcy starają się w każdy możliwy sposób przewrócić przeciwnika na plecy i docisnąć jego łopatki do dywanu. Punkty przyznawane są za techniki trzymania, można wygrać technicznie, czyli posiadając dużą ilość punktów. Podczas zawodów zawodnicy wykonują chwyty i wykonują kroki. W tym celu w boksach stosuje się chwyty oraz chwyty z rękami i stopami. Walka trwa pięć minut. Jeśli w tym czasie nikt nie był na łopatkach i nie otrzymał trzech punktów za aktywne działania, doliczane są kolejne trzy minuty. I tak dalej, aż do wyłonienia zwycięzcy. Nad przebiegiem walki czuwa zespół sędziów, którzy przyznają punkty i zwycięstwo.
Sportowcy są podzieleni na kategorie wagowe. Od 1928 r. obowiązuje zasada - jeden uczestnik z jednego kraju w każdej wadze. Przegrany zostaje wyeliminowany z rozgrywek.
Zapasy w stylu wolnym zostały po raz pierwszy włączone do programu Letnich Igrzysk Olimpijskich w 1904 roku w St. Louis (USA). Następnie wszyscy uczestnicy (42 osoby) byli przedstawicielami tego kraju. Europejczycy nie od razu zaakceptowali tego typu zapasy, więc nie było to na kolejnych igrzyskach olimpijskich.
Ale wtedy ten sport mocno wszedł w program letnich igrzysk. Zmieniły się zasady rywalizacji, ale udział większości sportowców tylko z jednego kraju nie był już dozwolony. Rosja stworzyła własną drużynę zapaśniczą w stylu freestyle, aby wziąć udział w Igrzyskach Olimpijskich w 1996 roku.
W 1980 roku uznanie zyskały również kobiece zapasy freestyle, a na igrzyskach olimpijskich wystąpiła w 2004 roku w Atenach. Była to trzecia pojedyncza walka kobiet po taekwondo i judo.
Teraz zawodnicy z USA, Rosji, Azerbejdżanu, Iranu, Turcji, Gruzji wiodą prym w zapasach freestyle na świecie.
