Joga to jeden ze starożytnych sposobów poznania. Poprzez świadomość jogin realizuje samopoznanie, a poprzez samopoznanie – poznanie świata.
Z biegiem czasu praktyka przynosi mądrość. Nadchodzi czas, kiedy wokół ludzi podążających ścieżką samopoznania i poznania mądrości gromadzą się uczniowie, którzy w większości przypadków nazywają swoich mentorów „guru”. Guru nazywani są wychowawcami, mentorami i przywódcami duchowymi. Guru i ich wyznawcy zbierali się w „aśramach”, zamkniętych osiedlach, w budynkach takich jak klasztory, mieszkali tam i studiowali. Takie miejsca stają się obiektami pielgrzymek.
Joga stała się sławna wśród rdzennej ludności drawidyjskiej na subkontynencie indyjskim od czasów matriarchatu. Plemiona aryjskie przyniosły na półwysep patriarchat i sztywny system kastowy. Nastąpiła fuzja kultur i tradycji. Oryginalna joga została przekształcona zgodnie z nowymi postawami ideologicznymi i normami moralnymi. Zwolennicy jogi często rezygnowali z wszelkich dóbr materialnych. Podążali za swoim guru lub spędzali dni samotnie i praktykowali.
Od czasów starożytnych jogini, wraz z poszukiwaniem duchowego oświecenia we wszystkich swoich sprawach, dążyli do wzmocnienia swojego zdrowia i poprawy ciała. W końcu tylko zdrowa osoba może podążać ścieżką ducha. Do dziś sytuacja się nie zmieniła. A w naszych czasach wiele osób postrzega jogę jako ścieżkę rozwoju duchowego i fizycznego. Swoją nieskończonością joga realizuje związek między pokoleniami. Mistrz przekazywał wiedzę uczniowi, a uczeń, zamieniając się w mistrza, przekazywał swoje doświadczenie nowym uczniom. W ten sposób powstał żywy łańcuch, który rozciągał się w czasie.
Joga przybyła na Zachód z Indii na początku XX wieku i szybko stała się popularnym systemem odnowy biologicznej zarówno w Europie, jak i Ameryce. W dzisiejszych czasach zdecydowana większość ludzi korzysta z stosowanego, prozdrowotnego aspektu jogi. A dla wielu jest to najskuteczniejszy sposób na utrzymanie zdrowia. Specyfika pozycji jogi polega na ich głębokim wpływie na narządy wewnętrzne oraz procesy metaboliczne i regulacyjne. U osób, które ją praktykują, wzrasta odporność, poprawia się praca przewodu pokarmowego, a procesy starzenia spowalniają.
Praktyka jogi nie wymaga kosztownych struktur, a jednocześnie służy jako środek do poprawy fizycznej, moralnej i duchowej, czego nie ma w żadnym innym systemie. Joga jest obecnie najpopularniejszą opcją wellness na świecie. Ludzie widzieli w nim jeden z najskuteczniejszych sposobów na przywrócenie wewnętrznej energii i witalności.
