Na Letnich Igrzyskach Olimpijskich sportowcy rywalizują w wielu dyscyplinach sportowych, w tym w gimnastyce artystycznej. Dyscyplina ta jest obecna w programie zawodów od pierwszych Igrzysk Olimpijskich w 1896 roku w Atenach.
Gimnastyka artystyczna to jeden ze sportów, który może przynieść wiele medali danemu sportowcowi i kadrze narodowej. Nowoczesny program Olimpiady przewiduje wręczenie 14 kompletów nagród. Mężczyźni rywalizują o nagrody w mistrzostwach absolutnych, imprezach drużynowych, ćwiczeniach na podłodze, skokach, poręczach, kółkach, ćwiczeniach na koniach i poprzeczkach. W przypadku kobiet ostatnie 4 pociski zastępują nierówne pręty i kłodę.
Na pierwszych igrzyskach olimpijskich w 1896 r. Zawody dla mężczyzn odbywały się tylko w gimnastyce artystycznej. Większość nagród - 10 - otrzymali sportowcy z Cesarstwa Niemieckiego. Dobrze spisały się również drużyny Grecji i Szwajcarii.
W 1908 r. na igrzyskach olimpijskich po raz pierwszy wystąpiły gimnastyczki z Imperium Rosyjskiego. Byli to zawodnicy z Finlandii i występowali pod nazwą swojego kraju, choć pod rosyjską flagą. W konkursie drużynowym fińska drużyna zdobyła brąz.
Po raz pierwszy kobiety mogły brać udział w zawodach gimnastyki artystycznej w ramach Igrzysk Olimpijskich 1928 w Amsterdamie. Potem dopuszczono ich tylko do rywalizacji drużynowej. Wśród drużyn kobiecych pierwsze miejsce zajęła reprezentacja Holandii.
W 1952 roku program konkursu znacznie się rozszerzył. W szczególności zaczęto organizować absolutne mistrzostwa wśród kobiet, a także zawody na indywidualnym aparacie. Olimpiada w Helsinkach była triumfem sowieckich gimnastyków. To był ich pierwszy raz na igrzyskach olimpijskich. W rezultacie sportowcy z ZSRR zdobyli 22 medale, w tym złoto w drużynie mężczyzn i kobiet oraz absolutne mistrzostwa.
W kolejnych meczach sukces radzieckich sportowców powtórzył się. W ramach radzieckiej drużyny swoje występy rozpoczęła Larisa Latynina, gimnastyczka, która zdobyła najwięcej medali olimpijskich w całej historii sportu.
Od lat 60. program zawodów w gimnastyce praktycznie się nie zmienił. Wprowadzono jednak nowe wymagania dla sportowców. Od lat 90. dziewczęta poniżej 16 roku życia nie mogą startować, chociaż zdarzały się przypadki medali w wieku czternastu lat.
Sukcesy Rosji w porównaniu ze Związkiem Radzieckim w tym sporcie stały się skromniejsze. Jest jednak nadzieja, że sytuacja ustabilizuje się wraz z pojawieniem się nowego pokolenia młodych sportowców w wielkim sporcie.